长春大学代表队“自主巡查打击一体机器狗”亮相2025年全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛

10月17日，“2025年全国青少年智能无人系统应用大赛”在上海开幕，我校代表队自主研发的“自主巡查打击一体机器狗”亮相大赛总决赛，参加地面反无人机群挑战赛。

该系统专为复杂环境下的巡查与反制任务设计，其核心使命在于有效应对日益增多的无人机构成的潜在威胁，例如未经授权的窥探、物资投递乃至恶意干扰等，是低空安全领域的一道智能防线。

我校代表队选用四足式底盘，与传统轮式或履带式移动平台相比，能适应城市废墟、野外丛林、崎岖山地等复杂地形。利用机器狗极强的地形兼容性与稳定性，确保整个系统能够在绝大多数轮式设备无法到达的区域执行任务，极大地扩展了作战半径和环境适用性，为持续、有效地巡查与打击奠定了坚实的机动基础。

此外，其双模式瞄准系统也让人眼前一亮。当机器狗发现了目标，如何有效、精准地进行跟踪与反制，是另一项关键挑战。我校代表队创新性地为“铁爪”集成了“手动+自动”双模式瞄准系统，使其能够灵活适配不同任务场景与指挥需求。

手动瞄准模式下，考验的是人类智慧的精细操控。操作人员化身为机器狗的“大脑”。通过远程操控终端接收系统传回的高清实时画面，操作员可以凭借经验和判断，直接、精确地控制云台及瞄准镜头的俯仰和旋转角度。这种模式尤其适用于需要高度甄别、精细锁定特定目标，或目标环境极其复杂、自动识别易受干扰的场景。它强调了“人”在回路中的决策作用，确保了在关键环节的绝对控制与精准打击。

当面临多目标、快节奏或需要长时间持续监控的任务时，自动瞄准模式便大显身手。自动瞄准模式下，系统基于先进的计算机视觉算法和特征匹配技术，能够自主、快速地识别预设类别的目标（如特定型号的无人机）。一旦目标被锁定，系统便会自动驱动瞄准机构，实时计算并跟踪目标的运动轨迹，实现“发现即锁定”。这不仅大幅减轻了操作人员的负担，提升了响应速度与作战效率，也降低了因人为疲劳可能导致的失误，实现了7×24小时的不间断智能值守与快速反应。

我校代表队研发的这款“自主巡查打击一体机器狗”，不仅是两项核心技术的简单叠加，更是其系统集成与任务规划能力的体现。它集自主移动、环境感知、目标识别、精准跟踪与反制能力于一身，代表了智能无人地面系统在特定领域应用的重要方向。不仅为重要设施守卫、边境巡逻、大型活动安保等提供了高效、低风险的解决方案，减少了人员直接暴露于危险环境的风险，同时也推动了机器人技术、人工智能、自动控制等相关学科的交叉融合与创新发展。其创新的设计、稳定的性能和广阔的应用前景，充分展示了青年学子的科技报国情怀与锐意进取的创新精神。

据了解，本次大赛以“智能科技”为桥，以“国防教育”为魂，引导广大青少年在探索时代前沿技术中近距离领悟国家安全，点亮国防初心，推动国防教育向“科技素养”与“国防意识”融合培养纵深发展。